| Auteur | Message |
|---|
sumei
Inscrit le: 09 octobre 2004
Messages: 7
|  09 octobre 2004 8:12 schéma de L293DNE H-bridge de contrôle moteur | | | tags: schéma d'un pont-h l293dne moteur comment connecter le l293dne l293dne contrôle moteur h pont en matlab l293dne schéma matlab h-pont |
|
| Je suis en train de faire ma thèse sur la pendule inversé. Je suis face à un problème de conception de schéma pour H-bridge [L293DNE] pour le contrôle de mon moteur.
Ma pendule inversé est connecté au DSP TMS320C6711, puis de DSP à Matlab. Mon plus grand problème est que je ne sais pas comment connecter mon H-bridge & codeur optique arbre [connecté à mon pendule] DSP. Ne vous arrive d'avoir des idées pour résoudre mes problèmes?
S'il vous plaît me répondre si vous avez la solution ... Merci beaucoup !!!!!  [/ i] |
|
| Haut de page | |
 |
onemilimeter
Inscrit le: 23 Sep 2004
Posts: 65
Helped: 2
| | 09 octobre 2004 14:07 schéma de L293DNE H-bridge de contrôle moteur | | | tags: pcb présentation de moteur à courant continu tms320c6711 h-pont à bord dc dc schéma moteur h schéma de circuit de puissance moteur optocoupleur h pont PCB comment connecter moteur à courant continu |
|
| Les schémas sont dans la fiche http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
J'ai utilisé TMS320LF2407 EVM avant. Comme TMS320LF280 série, qui est beaucoup plus puissant que le 2407, est optimisé pour la commande de mouvement. Mon collègue TMS320C6711 utilisé, mais il a utilisé pour le traitement du signal. En 2407 est optimisé pour la commande de mouvement, il a beaucoup des caractéristiques de contrôle moteur, par exemple, de nombreux canaux PWM, position sur la puce des circuits d'interface codeur, deadband générateur, etc Mais, si je ne m'abuse, en terme de calcul pouvoir, TM320C6000 série est beaucoup plus élevé que TMS320C2000 série.
Il est très simple de contrôle H-bridge (montré dans la figure pas vraiment un H-bridge). Comme indiqué dans le circuit, vous pouvez contrôler (broche 1A et 2A), le moteur bi-directionnel. J'ai aussi utilisé pour la ligne L293 avant projet suivant, qui est contrôlé par 8051 ucontroller. Cependant, au début, nous ne sommes pas réussi parce que notre moteur toujours arrêté "à mi-chemin». Après le dépannage, nous avons constaté que le circuit est très bruyant lorsque moteur était en marche (accélération notamment). Donc, nous avons ajouté des optocoupleurs pour isoler le sol du circuit numérique à partir du sol du circuit de moteur, et après qu'il a travaillé très agréable. Cela dépend de votre moteur et votre PCB technique. Si la puissance du moteur est faible et les PCB est bon, alors vous n'avez probablement pas besoin d'avoir optocoupleur. En ce qui concerne le circuit de l'encodeur, je pense que TMS320C6000 série ne possède pas de circuit à bord de l'interface codeur. Vous pouvez vous connecter à toute capture-I / O (pas sûr de la série 6000 a obtenu ou non). Si non, alors vous devez tenir le scrutin général I / O. Depuis 6000 la série est tellement puissant, il ne devrait pas être un problème pour contrôler un moteur à courant continu.
|
|
| Haut de page | |
|
sumei
Inscrit le: 09 octobre 2004
Messages: 7
| | 09 octobre 2004 17:38 Matlab & TMS320C6711 problèmes ... | | | tags: schéma d'un pont-h comment connecter le pont l293dne h matlab l293dne aider l293dne schéma matlab h-pont pont h matlab |
|
| 
Mon projet est le pendule inversé. Ce panier ayant le pendule au-dessus de celui-ci est connecté DSP TMS320C6711 puis à Matlab.
Je ouvrir deux CCS Matlab et en même temps. Cependant, quand je marche mon CCS, c'est un succès, quand je tape * * ccsdsp à la fenêtre de commande à Matlab, il dit qu'il ne peut pas détecter le bord de DSP, et il me dit que je n'ai pas à configurer mon bord. Pourquoi est-il ainsi?
Un autre problème est que les deux I / O 80 broches sur TMS320C6711, mais comment puis-je me connecter à mon L293DNE H-pont et de l'arbre codeur optique? Comment le schéma ressemble à connecter les deux éléments de la DSP à mes I / O pins?
S'il vous plaît, aidez-moi .....
Merci beaucoup !!!!!!!!!!! |
|
| Haut de page | |
|
nicleo
Inscrit le: 06 Sep 2004
Messages: 717
A aidé: 60
| | 10 octobre 2004 2:37 Matlab & TMS320C6711 problèmes ... | | |
|
| | Je suppose que vous utilisez des TMS320C6711 DSK ou EVM. Pouvez-vous nous donner les pls ventor de votre kit de conception ou de kit d'évaluation? Parce que nous ne connaissons pas les détails de l'DEUX connecteurs 80-pin. Aussi, veuillez préciser la version de votre CCS et de Matlab. |
|
| Haut de page | |
|
sumei
Inscrit le: 09 octobre 2004
Messages: 7
| | 10 octobre 2004 16:45 Matlab 6 & TMS320C6711 DSK | | |
|
| L'Matlab j'ai utilisé est Matlab 6; Le PSD est TMS320C6711 DSK, de la technologie CSC pour la version 1.23.
Pourriez-vous s'il vous plaît aidez-moi à résoudre le problème que j'avais évoqué dans mon 2ème message, la fiche peut être trouvée dans:
h ** p: / / www.kanecomputing.co.uk/pdfs/spru197d.pdf
La prochaine fois, ne pas répandre de toutes les questions sur le conseil d'administration, les maintenir en poste même si elles sont liées.
Je sujets fusionnés en un seul poste, la prochaine fois que vous aurez un avertissement.
Cluricaun
|
|
| Haut de page | |
|
kesavay
Inscription: 02 février 2007
Messages: 1
| | 02 février 2007 15:17 Re: schéma de L293DNE H-bridge DC mot de contrôle | | |
|
| salut tout le monde
i am using TMS320C6711 Pour contrôler pendule inversé. Je veux savoir comment puis-je obtenir le PWM (signaux de contrôle) les résultats du DSK. s'il vous plaît nous aider dans cette affaire.
Je serai très reconnaissant à vous.
Kesava
calvin.vaus (at) gmail.com |
|
| Haut de page | |
|
