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happy_99
Guest
Salut les amis, j'ai besoin de contrôler 20 servos amateurs utilisant un PIC16F877 unique. J'utilise TMR0 interruption pour produire des signaux de position à intervalle de 20 ms. Mais le problen est, lorsque tous les servos sont à des positions extrêmes, le temps total pris pour rapport de recherche internationale elle-même est de 2 ms * 20 = 40 ms (2 ms de retard / servo). Donc, je ne peux pas commander toutes les 20 servos avec les temps d'arrêt dans leur pouvoir de 20ms. Pls quelqu'un suggérer une solution. Merci.