Accéléromètre et Gyro

S

sony_gemini

Guest
Je suis en train de faire un projet pour développer une télécommande qui agit comme l'air souris.
Je
n'ai pas d'information sur la façon d'aller.Je sais que nous avons besoin de
utiliser un accéléromètre et un gyroscope mètres pour obtenir le poste.
Accéléromètre o / p est double intégrée pour obtenir x, y position.
Mais
j'ai lu que même gyro compteur est également nécessaire pour obtenir le
position absolue.Je
n'ai aucune idée sur la façon d'utiliser le gyro
o / p et aussi de fusionner avec accéléromètre o / p pour obtenir la
x, y position.Quelqu'un peut-il
m'aider s'il vous plaît sur ce?

 
Un gyro mesures de la vitesse de rotation de 3 axes,
de l'information, il
n'est pas lié à x, y, z position respectivement l'accélération, telle que mesurée par un accéléromètre.
Vous obtenez 6 canaux indépendants de deux capteurs en même temps (selon les 6 degrés de liberté), rien à fusionner à tous.

 
Thank u..
Pour le mouvement en deux dimensions, le gyro-mètre doit être utilisé ..Peut-on utiliser uniquement double axe accéléromètre pour obtenir les coordonnées x, y position du curseur?

 
Oui, en principe.Mais le plus probable, la position de la dérive est trop élevé pour l'utilisation pratique.Arrivée de compenser l'accélération et le bruit de votre capteur et le calcul de la position compensée prévisibles, par exemple après 1 sec, 10 sec.

 

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