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sugarmeaowl
Guest
informations nécessaires matlab s'il vous plaît aider hiya I'am utilisant l'équation discrète régulateur linéaire quadratique pour calculer la fonction de la performance de mon système. le système est donnée par xk = Ax (k-1) + Bu (k) avec l'indice de performance définie comme J = Σ (X (k) '* Q * X (k) + U (k)' * R * U (k)) (limite supérieure de sommation est suppose limite N et inférieure est k = 0) Les termes à l'intérieur du support sont connues. Je sais que mon wat X, Q, R, U est. après la résolution de l'équation à l'intérieur du support de la durée sort pour être 4 par 4 de la matrice. maintenant comment je peux faire la chose la sommation pour mon 4 x 4 matrice?. Je n'ai symsum (J), mais son erreur givin que''Fonction non définie ou de la méthode 'sysum »pour arguments d'entrée de''type double" si quelqu'un peut m'aider s'il vous plaît dans la résolution de problème mon étape par étape. toute aide sera vraiment appréciée b. Merci