Aidez-moi avec PIC CMUCam, via RS232, la communication avec le PC

[dperez79]

J'essaie de communiquer un CMUcams qui envoie des caractères avec mon PIC, via RS-232. Je reçois que la caméra reçoit les commandes envoyées par le micro, mais le micro ne peuvent recevoir une chaîne, à l'écoute à côté de la caméra paquets, il ne reçoit rien. J'ai vérifié tous les branchements et ils ont raison. Je n'utilise pas les interruptions, seule la fonction gets () ou getc () du compilateur CCSC. Quel est le problème de cette seconde réception?

 

[feiutm9898]

Juste après le code source afin que les gens tat peut aider à vérifier