autonome de lutte contre les incendies Robot

[WCZ]

Je suis actuellement la construction d'une lutte contre l'incendie petit robot.
J'utilise Eltec 442-3 capteur pyroélectrique pour détecter une bougie.
J'utilise Sharp GP2D02 capteur infrarouge pour mesurer la distance des obstacles place n.
Je fais face à un problème dans la programmation de la Eltec 442-3 du capteur.
Pour toutes vos informations, je suis sur microcontrôleur Motorola 68HC11 pour contrôler les capteurs.D'ailleurs, je suis plus préfèrent en langage assembleur.Toutefois, si vous avez d'autres exemples écrits dans d'autres langues, ce serait bien.
Quelqu'un pourrait-il avec l'expérience sur cette question de me donner quelques conseils n astuces?
Merci pour ceux qui contribuent.

 

[gerryseq]

Hey,
ce prpblems sont face à vous ..?

Heres un exemple de son utilisation, en utilisant le handyboard (Motorolla 68HC11) ..
Cependant, son programmé en C. Interactive

Vous avez juste besoin de programmer la valeur de seuil dans le (micro 0 à 255) ... et quand le capteur atteint une valeur THT .. le micro déclenche une sortie.

** ** Glace
http://www.machinegrid.com