Balancing Robot avec Gyro ou Accéléromètre

[handry]

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Je veux faire l'équilibrage robot comme Segway.Je veux utiliser un gyro piezo qui est utilisé à aéromodélisme.How about accéléromètre?

 

[brumi]

Je pense que gyroscope est la meilleure option Youtube .. Regardez, il ya beaucoup d'exemples de vidéos et d'idées très biens.

 

[trekkytekky]

Gyro est mieux, une accélération du signal, au début d'un déséquilibre est assez faible (fonction sinusoïdale),
par opposition à linéaire dans un gyroscope (l'angle).De toute évidence, vous avez besoin de compte pour chaque degré de liberté dans votre modèle.

 

[handry]

Merci les gars pour votre info.

Mes amis
m'a dit que si je utiliser gyro doit être combiné avec un accéléromètre, car faire de la dérive gyroscopique.J'ai donc confondu à ce sujet.Les données de sortie de gyro piezo est un cycle de forme d'onde, 50 cadres / seconde, 1 ms - 2 ms à 1,5 ms centre.

S'il vous plaît, aidez-moi ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Sourire" border="0" />Observe,
Handry

 

[FVM]

Apparemment, vous avez tout juste de commencer à réfléchir à l'instrumentation, sans envisager un algorithme d'équilibrage.

accelerometer should be used, I think).

(Sinon, vous ne demandez pas si accéléromètre ou
gyroscope doit être utilisé, je pense).Pour le moment, vous pouvez simplement supposer que les deux sont nécessaires.

 

[trekkytekky]

Comme dit FVM, mai vous souhaitez utiliser à la fois,
j'ai été le seul examen de l'équilibre instantané de l'équation,
et non pas aussi le mouvement.

Comme vous le dites, l'état solide, gyros dérive, vous devez disposer d'un moyen de cette nouvelle référence.Sinon cumulatif des erreurs de gyro ou soit le trajet que vous Accéléromètre sera à chaque fois.N'est pas non plus parfait sur la longue durée pour la détermination de la position ou le mouvement absolu, à court terme par rapport changement.