Besoin d'aide pour contrôler la pression PID à l'aide moteur pas à pas

[vijay s]

Hai J'ai une application pour contrôler la pression d'huile dans des tuyaux à écoulement, Où Stepper Motor est utilisé pour augmenter ou diminuer la pression par compression ... Alors, puis-je implémenter régulateur PID ici pour contrôle de pression .. Et effectivement moteur pas à pas est commandé par des impulsions de microcontrôleur .... toutes les idées, s'il vous plaît ... Partager

 

[bassa]

Vous pouvez suivre le lien donné ci-dessous, de National Instruments [url = http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=240&thread.id=7670] boucle de rétroaction (PID) pour conduite d'un moteur pas à pas [/url]

La raison pour laquelle vous ne pouvez pas trouver des exemples PID avec sorties train d'impulsions est le fait, que ce soit tout sauf un typique usecase. Contrairement à servo-moteurs, les positions discrètes d'un moteur pas à pas ne sont pas bien adaptés pour le contrôle en boucle fermée. En fait la plupart des systèmes de contrôle de mouvement qui offrent en boucle fermée modes stepper ne courent pas les boucles PID. Au contraire, ils comparent la position du moteur avec la position commandée à la fin du mouvement et de compenser la différence en pull-in se déplace. Régulation PID stable d'un moteur pas à pas est difficile à obtenir et il n'est pas recommandé.

ce qui concerne bassa