M
mohamedmedhat
Guest
bonjour tout le monde, je travaille sur un projet de robot d'équilibre, et pour
qu'il fonctionne correctement
j'ai besoin d'obtenir l'angle de roulis et de tangage correctement
qui pourrait être fait au moyen de capteurs et de fusion de gyroscope accéléromètre, soit en utilisant le filtrage de Kalman circuit externe ou de combiner les deux lectures
i am a désespérément besoin pour obtenir le filtre de Kalman pour ce processus, l'accéléromètre, i est le ADXL330, le gyroscope est la IDG500 et le microcontrôleur est PIC16f877
s'il vous plaît répondre à moi, et je suis un assembleur de manière
s'il vous plaît, même si vous pouvez même faire en utilisant le langage C, je
serais gratful, commentaires apprécié
qu'il fonctionne correctement
j'ai besoin d'obtenir l'angle de roulis et de tangage correctement
qui pourrait être fait au moyen de capteurs et de fusion de gyroscope accéléromètre, soit en utilisant le filtrage de Kalman circuit externe ou de combiner les deux lectures
i am a désespérément besoin pour obtenir le filtre de Kalman pour ce processus, l'accéléromètre, i est le ADXL330, le gyroscope est la IDG500 et le microcontrôleur est PIC16f877
s'il vous plaît répondre à moi, et je suis un assembleur de manière
s'il vous plaît, même si vous pouvez même faire en utilisant le langage C, je
serais gratful, commentaires apprécié