besoin d'un bras robotique bonne pour un débutant!

[evilheart]

Salut, je suis une électronique de quatrième année et aux étudiants de communication, et j'ai l'intention de faire un projet en robotique, je n'ai pas une bonne expérience en mécanique, donc j'ai besoin d'acheter un bras robotisé à des fins éducatives pour l'utiliser dans mon projet, j'ai besoin de lui pour pas cher, de bonne qualité pour traiter des expériences, bon degré de liberté, et presque autant de la taille d'un bras humain, je ne sais pas où chercher, ni combien il coûtera, donc s'il vous plaît, toute aide sera appréciée!!

 

[Nick C.]

Bon et pas cher ne sont généralement pas s'emboîtent bien, surtout quand on parle de robotique. Quel est votre budget? 50 $? 5000 $? Sur l'extrémité inférieure, il ya quelque chose comme le OWI-535 pour environ 40 $. Si vous envisagez d'un 'vrai' bras de robot industriel, vous êtes à la recherche à plusieurs milliers de dollars (utilisé). [Video = youtube; VsXN7EBKPjQ] http://www.youtube.com/watch?v=VsXN7EBKPjQ [/video] [video = youtube; HpQH-ePQ4D4] http://www.youtube.com/watch?v=HpQH -ePQ4D4 [/video]

 

[BradtheRad]

Radio Shack effectué un bras robotisé 10 ou 15 ans. Environ 1/4 de la taille d'un bras humain. Vérifiez Ebay et vous pouvez trouver un article neuf ou d'occasion.

 

[Nick C.]

Ce fut le Armatron. J'ai encore le mien à partir du début des années 80. IIRC, il y avait deux versions, une avec une interface facile hackable et l'autre en s'appuyant sur un système d'engrenage électro-mécanique incroyablement complexe qui utilise seulement un seul moteur pour contrôler tous les mouvements. Imaginez que - six degrés de mouvement de course au large d'un seul moteur. Amazing design. [Video = youtube; 0EDpsZQ98sI] http://www.youtube.com/watch?v=0EDpsZQ98sI [/video]

 

[evilheart]

merci les gars pour les aider C. Nick grâce pour votre réponse, l'-535 OWI regarde un pas cher, et il me donner l'idée que je veux un bras robotisé avec une télécommande, pas avec un contrôleur, de cette façon il sera moins cher et donne ce que je veux, parce que je veux programmer le contrôleur moi-même, même si je sais presque rien de la cinématique inverse, mais je pense que je peux contourner cela avec un programme d'intelligence artificielle. je pense que ce dont j'ai besoin maintenant, c'est un bras près de celui-là, mais sans contrôleur. [Video = youtube; QQji12reqRg] http://www.youtube.com/watch?v=QQji12reqRg [/video] également des armes robotiques Lego avait l'air très cool, mais un LEGO dans une université? Je crains que le projet ne serez pas pris au sérieux!! bien que je ne suis pas sûr combien d'efforts faut-il pour faire un bras comme ça, j'ai besoin de se concentrer sur ce que je sais. [Video = youtube; kMu4cQwOCzQ] http://www.youtube.com/watch?v=kMu4cQwOCzQ&feature=related~~V [/video]

 

[Nick C.]

La bonne chose à propos des amateurs servo-moteur bras, c'est que les servos sont en boucle fermée, de sorte de positionnement peut être assez précise et reproductible. Le bras de OWI est en boucle ouverte. Pourtant, il ya beaucoup de projets et des vidéos en ligne de personnes en train de hacker l'OWI pour leurs propres usages: [video = youtube; 5wiKAZYmUq0] http://www.youtube.com/watch?v=5wiKAZYmUq0 [/video] [video = youtube ; ArEjPsYxM4A] http://www.youtube.com/watch?v=ArEjPsYxM4A [/video] [video = youtube; XByWdSZNAmU] http://www.youtube.com/watch?v=XByWdSZNAmU [/video]

 

[evilheart]

merci encore Nick C je pense que le AL5D Lynxmotion est le meilleur choix jusqu'à présent, c'est toujours en quelque sorte cher, mais pas tant que ça, le site donne de bonnes options comme l'achat du bras sans électronique, qui c'est ce dont j'ai besoin, aussi il offre de montage pour servomoteur qui peut être facilement fixé à servos autres et les supports. je pense que cela signifie que je peux mettre à jour le 5 DOF AL5D en 6 bras DOF ​​en ajoutant nouveau servo et le support. mais je me demandais si il ya quelque chose de moins cher, il semble que AL5D est constitué d'un aluminium de haute qualité, raison pour laquelle il n'est pas un bras robotisé en plastique PVC, par exemple? il est assez difficile, pas la plus belle, mais c'est bien. Je pense qu'il ya un certain écart dans les produits entre le OWI et AL5, je pense que je besoin de quelque chose entre les deux, pas le jouet OWI-like, mais pas non plus un bras en aluminium découpé au laser!