circuit du capteur photo pour robots

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Salut. Je fais un projet où je construis un damier et avoir un robot jouer contre moi en utilisant la logique numérique. Je serai le câblage d'une photodiode dans chaque carré de la planche et il va détecter s'il ya un correcteur là ou non. Ma question est comment vais-je obtenir que d'aller à un robot et le robot ont décider de faire passer en utilisant la logique? Mon professeur dit d'utiliser un comparateur. Toute aide est grandement appréciée.

 

[IanP]

Mon professeur dit d'utiliser un comparateur.

Et il a probablement raison, la seule façon d'un capteur peut produire un signal utilisable quel (dans cette application) est en l'interfaçage via un comparateur .. voir photo ci .. Le niveau peut être précisément mis avec une résistance multi-tour-variable .. IANP: |

 

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ok merci. afin que la sortie du comparateur irait à l'entrée du robot. Le seul problème est qu'il ya environ 10 entrées sur le robot et il ya 64 cases sur le damier