Comment l'interface GPS pour PIC

[versace427]

Je ne sais pas comment faire ... et je suis également pas sûr de ce PIC à utiliser.Je pense que je veux utiliser PIC 16F690.La sortie du PIC sera envoyé à un bureau Spartan3.Il s'agit d'une petite partie d'un projet que je travaille sur un groupe de personnes.Je suis responsable pour le GPS.Nous devons construire un robot autonome, semblable à relever le défi DARPA.Je n'ai jamais travaillé sur quelque chose comme cela avant et apprécierait tout comprendre.

J'utilise le 18LVC Garmin.Je l'ai déjà connecté à un connecteur DB-9 et ont été en mesure de lire les phrases de sortie.J'ai peut-être aussi quelques exemples de code .. si quelqu'un l'a.Le GPS est un système secondaire à deadreckoning.Le robot sera également dotée de détecteurs à ultrasons, capteurs infrarouges, une boussole et servo avec d'autres mécanismes qui permettront de dispenser un cours.

Je suis également pas sûr de ce que je peine sortie de capture .. $ GPGGL?Considérant que chaque ASCII est de 8 bits sera le 16F690 traiter les données ainsi?

Merci

versace427

 

[IANP]

Peut-être que vous pouvez utalize cet exemple, ou des parties de celui-ci, pour connecter un microcontrôleur PIC avec un récepteur GPS:
http://www.ke4nyv.com/gpslcd.htm

La phrase GLL est le plus facile à lire car il ne contient que Lat et Long, afin de l'utiliser ..
GPGLL $, 4916,45, N, 12311,12, W, 225444, A, * 31Cordialement,
IANP
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