Q
quy1001
Guest
Je suis la conception d'un convertisseur de courant, pour le contrôleur de moteur pas à pas.
Je utiliser le convertisseur de PWM avec MOSFET externes.
Je contrôle en cours de réglage par rapport durée période des impulsions de commutation.
actuelle commentaires que j'ai par ADC, et en comparant avec Référent en cours (ou sine forme constante).
L'erreur est d'entrée de P (ou IP) et contrôleur de sortie de régulateur de courant est du rapport durée période des impulsions de commutation.
Ma conception fonctionne correctement avec la commande P, cependant, il ya peu de bruit existe.
Je cherche à appliquer le contrôle PI (ou le retard de commande) pour supprimer ce bruit.
Mais le problème est, lorsque la PI (ou décalage de contrôle) algorithme permet de retard (trop lent), et mon système de contrôle ne fonctionne pas.
Je pense, mon problème est le choix de Ki de contrôleur de la PI (ou un poteau et de contrôleur de zéro lag) n'est pas correct.
Pourriez-vous me suggérer un moyen de sélectionner Ki ou Polonais et zéro correctement.
Je utiliser le convertisseur de PWM avec MOSFET externes.
Je contrôle en cours de réglage par rapport durée période des impulsions de commutation.
actuelle commentaires que j'ai par ADC, et en comparant avec Référent en cours (ou sine forme constante).
L'erreur est d'entrée de P (ou IP) et contrôleur de sortie de régulateur de courant est du rapport durée période des impulsions de commutation.
Ma conception fonctionne correctement avec la commande P, cependant, il ya peu de bruit existe.
Je cherche à appliquer le contrôle PI (ou le retard de commande) pour supprimer ce bruit.
Mais le problème est, lorsque la PI (ou décalage de contrôle) algorithme permet de retard (trop lent), et mon système de contrôle ne fonctionne pas.
Je pense, mon problème est le choix de Ki de contrôleur de la PI (ou un poteau et de contrôleur de zéro lag) n'est pas correct.
Pourriez-vous me suggérer un moyen de sélectionner Ki ou Polonais et zéro correctement.