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toninlg
Guest
Bonjour,
Avez-vous des articles ou des liens sur la position de commande de moteurs à courant continu avec plusieurs boucles fermées.Je veux dire en utilisant un capteur de position (encodeur) puis en calculant l'erreur de position (position désirée - la position réelle), alors nous savons que le moteur ne doivent aller à la position souhaitée dans un temps T pour que nous puissions calculer une erreur de vitesse.Puis, on calcule une erreur d'accélération qui nous donne le courant à la volonté du chauffeur.Le conducteur dispose également d'une boucle de courant.
Merci beaucoup.
Avez-vous des articles ou des liens sur la position de commande de moteurs à courant continu avec plusieurs boucles fermées.Je veux dire en utilisant un capteur de position (encodeur) puis en calculant l'erreur de position (position désirée - la position réelle), alors nous savons que le moteur ne doivent aller à la position souhaitée dans un temps T pour que nous puissions calculer une erreur de vitesse.Puis, on calcule une erreur d'accélération qui nous donne le courant à la volonté du chauffeur.Le conducteur dispose également d'une boucle de courant.
Merci beaucoup.