de calcul de couple de servomoteur

[dinesh401]

je suis la construction d'un robot à six pattes (hexapode) dans lequel le poids jambe est 200 grammes, et sa longueur est de 42 cm, selon la fiche technique du moteur servo du couple moteur a été donné comme 48.6oz/in i calculée selon les calculs et je me suis 12oz/in, quelqu'un peut-il me dire, c'est mon calcul est correct ou non? la fiche de mon servomoteur est http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf et je veux savoir ce qu'on entend par «OZ / EN "unités de couple. i calculé à l'aide nm, c'est à dire 1 nm = 142,08 oz-in. mon image de robot a également été jointe à la présente

 

[mgate]

Je pense que vous avez probablement raté quelque chose: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48,6 oz / in) --- STALL> Tout de suite, je ne sais pas vraiment si vous utilisez la bonne longueur, et le bon poids .. Je peux donner une meilleure aide sur le calcul du moment statique si vous postez ici un plan détaillé avec des dimensions et du poids en .. sinon vous pouvez essayer ce logiciel: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html