demander de l'aide pour construire six pattes de la robotique

[choura]

bonjour ...! Je travaille avec PIC16F877A pour construire six pattes de la robotique, je tiens donc à le contrôler avec une télécommande RF à l'aide Tx & Rx modules 434 MHz avec encodeur & décodeur RF800. ici, je vais utiliser moteur à courant continu et moteur pas à pas et L293D pilotes _each jambe a deux Angle, cela signifie moteur pas à pas bouger la jambe dans deux directions et moteur à courant continu à lever la jambe mon q s? R: 1_ peut moteur à courant continu provoque des problèmes lors de travailler avec un angle, affermir. 2_ puis-je connecter deux moteurs en parallèle (moteur à courant continu DC avec d'autres et pas avec autre étape). 3_can une quelconque aide-moi à me donner un exemple pour contrôler les moteurs utilisant mikroC si le signal d'entrée est simple il suffit de "haute" dans cinq d'entrée de pic à la commande de moteurs de l'aide ou des conseils ... merci avant. : Cry :: cry :: cry:

 

[bhav]

1 Dans moteur à courant continu de latence est de 2 présente quel est le but de cette 3 ...

 

[choura]

Je veux dire avec de connecter deux moteurs en parallèle: lorsque je connecte le premier moteur avec les sorties de pont en H, avec les mêmes sorties que je peux brancher le moteur, donc si je fais le code à exécuter le premier moteur dans le même temps le second moteur, je suis tellement désolé pour mon anglais