F
fastcomponents
Guest
Salut,
nous
sommes en train de concevoir un contrôleur de servo pour ces moteurs que nous
avons commencé à avoir composé http://www.fastcomponents.co.uk/product_info.php?products_id=56.L'idée est de faire un «servo beater» pour la robotique,
de la vente à 15 $ - 20 $.Caractéristiques de base pour inclure une variété de boîtes de vitesses (et nominale RPM sorties 40 ~ 250RPM), quadranture encodage, RSXXX, I2C, SPI, PWM, analogique, arbitraire (en
valeur absolue
et relative) de positionnement des commandes, des commandes arbitraires couple,
la température de contrôle de surcharge
et les commentaires ...etc
Pour maintenir les coûts, et parce que nous
n'avons tout simplement pas de place pour un pilote, nous avons voulu conduire le MOSFET H-bridge direct de nos MCU.Pour le canal N MOSFETS (actuellement FDFS6N303 Fairchild), nous proposons d'utiliser un menu déroulant 10k, et un lecteur de résistance série 100R.
Je
suis un peu incertain mais que faire à propos de la classe P-Channel (actuellement un Fairchild FDFS2P103).Est-ce simplement le cas d'un 10k pullup, 100R et une résistance série de route?
Quick specs - moteur de décrochage actuel est d'environ 1,5 A.Tension d'alimentation est 4-6v, pwm commutation est variable, entre 2 et 8 kHz pour minimiser le bruit audio approche discontinue opération, et la commutation de perte de puissance à haut niveau.Y at-il d'autres gotcha pour la conduite
de ce moteur que chacun peut penser?
J'ai essayé de chasse de haut et bas pour des informations sur un entraînement direct de la P-MOSFETS canal, mais tous les modèles Microchip semblent utiliser des pilotes (probablement parce que les niveaux de tension de la cause).
Merci, Tom.
Fast composants -
à la meilleure façon d'acheter des composants!
http://www.fastcomponents.co.uk
nous
sommes en train de concevoir un contrôleur de servo pour ces moteurs que nous
avons commencé à avoir composé http://www.fastcomponents.co.uk/product_info.php?products_id=56.L'idée est de faire un «servo beater» pour la robotique,
de la vente à 15 $ - 20 $.Caractéristiques de base pour inclure une variété de boîtes de vitesses (et nominale RPM sorties 40 ~ 250RPM), quadranture encodage, RSXXX, I2C, SPI, PWM, analogique, arbitraire (en
valeur absolue
et relative) de positionnement des commandes, des commandes arbitraires couple,
la température de contrôle de surcharge
et les commentaires ...etc
Pour maintenir les coûts, et parce que nous
n'avons tout simplement pas de place pour un pilote, nous avons voulu conduire le MOSFET H-bridge direct de nos MCU.Pour le canal N MOSFETS (actuellement FDFS6N303 Fairchild), nous proposons d'utiliser un menu déroulant 10k, et un lecteur de résistance série 100R.
Je
suis un peu incertain mais que faire à propos de la classe P-Channel (actuellement un Fairchild FDFS2P103).Est-ce simplement le cas d'un 10k pullup, 100R et une résistance série de route?
Quick specs - moteur de décrochage actuel est d'environ 1,5 A.Tension d'alimentation est 4-6v, pwm commutation est variable, entre 2 et 8 kHz pour minimiser le bruit audio approche discontinue opération, et la commutation de perte de puissance à haut niveau.Y at-il d'autres gotcha pour la conduite
de ce moteur que chacun peut penser?
J'ai essayé de chasse de haut et bas pour des informations sur un entraînement direct de la P-MOSFETS canal, mais tous les modèles Microchip semblent utiliser des pilotes (probablement parce que les niveaux de tension de la cause).
Merci, Tom.
Fast composants -
à la meilleure façon d'acheter des composants!
http://www.fastcomponents.co.uk