Discussion sur robot de conception mécanique

W

wangyan

Guest
Lorsque vous effectuez un robot pour des fins particulières, je pense, vous devez d'abord d'examiner l'idée innovante quel mécanisme relizate la fonction du besoin.
Le design est important mehanism.

J'espère avoir une discuter de la manière de la conception du mécanisme, en particulier l'idée sur le mécanisme.

 
Ouais droit
une fois doit consier est de couple ou de vitesse

 
Plus important encore, l'examen de l'utilisation d'un dictionnaire.Je ne comprends même pas le sujet, je serais désireux d'ajouter à cette discussion, si je pouvais comprendre ce qui en diable essaie de le dire ici!

Spoutnik

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_idea.gif" alt="Idée" border="0" />
 
J'ai téléchargé quelques livres sur la mécanique du robot edaboard e-books upload / download.Ces livres contient de bonnes idées en robot de conception mécanique.Je pense donc que vous pouvez utiliser ces livres comme une référence de discuter du problème de la mécanique du robot.

 
Je pense que la matière lumineuse est considerable.Especially lorsque vous faites le robot bipède qui ont besoin de correcteur de couple hauteur.

 
Une bonne conception mécanique doit tenir compte non seulement de conception légère, mais aussi éviter les retours de bâton ou des flexibilités sur les robots.

Backlash est une forme d'hystérésis mécanique due à un mauvais contact entre les engrenages de la transmission du moteur.Backlash et les flexibilités diminuer perfomance contrôleur de robot.

Pour plus d'informations en considération:

Sciavicco [, Siciliano, 1996] L. Sciavicco, B. Siciliano.Modélisation et contrôle de robots manipulateurs.McGraw-Hill.1996.

 
Est-ce que quelqu'un sait où je pourrais trouver des informations dans la mécanique de robot?comme la façon de sélectionner un moteur et la taille de la roue en fonction du poids du robot, ce sont les meilleurs matériaux, la façon de monter des moteurs et des choses pareilles?Merci d'avance.

 
J'ai trouvé un livre sur son sujet:

«La robotique d'introduction"
JM Selig
Prentice Hall

Dans ce livre, l'anatomie robot transformations rigides, cinématique, statique, dynamique, etc ..sont expliqués pour la mécanique du robot.Vous pouvez vérifier l'atteinte d'edaboard ou dl d'une autre source (je l'avais fait par emule).J'espère que ça aide.

 
Eh bien, j'ai cherché par eMule et j'ai téléchargé environ 300 Mo d'e-livres ce qui devrait le faire

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_razz.gif" alt="Razz" border="0" />Merci

 
Je pense que le robot se compose de quatre parties: mécanisme, système de contrôle, capteurs et systèmes d'information.les quatre parties doit être considérée dans sa globalité.

 
Je suis d'accord avec hanglb.Aujourd'hui, les chercheurs parlent de robotique de conception mécatronique.Les ingénieurs doivent concevoir la conception mécanique, la pensée de l'électronique du robot, la commande de robot et robot.Mais, je pense que la partie mécanique est la plus critique.

 
je veux vraiment participer à votre discussion, mais je pense à vous donner tous ce livre est mieux
Désolé, mais vous avez besoin de connexion pour voir cette pièce jointe

 
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