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proportionnel-intégral-dérivé du contrôleur (régulateur PID) est un mécanisme de contrôle générique boucle de rétroaction (contrôleur) largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriel - un PID est le contrôleur des commentaires les plus couramment utilisés. Un régulateur PID calcule une "erreur" la valeur de la différence entre une variable de procédé mesurée et un point de consigne. www.automationlive.com