la lecture d'un encodeur rotatif

[millwood]

On m'a demandé si je connais un moyen de lire un codeur rotatif. donc j'ai creusé ce hors de mon ancien code et simplifiée pour la rendre plus facile à comprendre. Le code a été écrit à l'origine pour un appareil de classe LPC21xx.

 # include # include # include "gpio.h" # include "lcd_4bit.h" / configuration / matériel # define P3 OUT_PORT / / leds p3 # define # define P3 OUT_DDR OUT sortie 0xff / / sur la broche 8 à 15 # define KEY_PORT P2 / / entrées sur p2 # define # define KEY_DDR P2 TOUCHE1 (1

 

[millwood]

si vous uncommend la ligne qui fournit la valeur du codeur à P3, voici ce que vous voyez sur la forme d'onde numérique - il peut vous aider à comprendre comment fonctionne l'encodeur.