Les bonnes doc ou un livre sur le système de l'échantillon de contrôle?

[NeoFlash]

Je suis venu avec beaucoup de problèmes avec système à temps discret domaine de contrôle.

Normalement, ces commandes linéaires ne peuvent toujours être bien modélisés.Cependant, la non-stuff linéaires comme l'opération de remise en vente libre peuvent pas être décrits.

Comment treate avec ces éléments?N'importe quel livre?