S
scoppulal
Guest
Salut à tous,
besoin d'aide pour LQR - problème de tracker.
J'ai un système MIMO:
2 entrées - 4 État, j'ai un problème de tracker avec les deux entrées.
Le système est linéarisé.
Je ne suis pas en mesure de trouver R et Q matrice qui laisse tout le système fonctionner comme demandé.Une seule manuvre à temps produit de bonnes performances,
mais j'ai besoin d'eux un bon rendement à l'époque certains.
Toute suggestion à ce sujet est appréciée.
merci d'avance
besoin d'aide pour LQR - problème de tracker.
J'ai un système MIMO:
2 entrées - 4 État, j'ai un problème de tracker avec les deux entrées.
Le système est linéarisé.
Je ne suis pas en mesure de trouver R et Q matrice qui laisse tout le système fonctionner comme demandé.Une seule manuvre à temps produit de bonnes performances,
mais j'ai besoin d'eux un bon rendement à l'époque certains.
Toute suggestion à ce sujet est appréciée.
merci d'avance