Moon> Suivi Sytem

P

pg_83in

Guest
Bonjour je suis un étudiant de trouver difficuites dans le projet sur le titre.ici, dans ce projet je dois utiliser une photo comme diodes capteurs de lumière qui serait connecté à un PIC16F876.aujourd'hui encore je dois utiliser deux moteurs pas à pas pour le mouvement sur deux axes.le pilote de moteur pas à pas utilisé est L6219.J'ai besoin de l'aide sur l'interface du pic, le conducteur et le moteur pas à pas.S'IL VOUS PLAÎT pouvait-on m'aider sur le schéma du processus.

 
Ce n'est pas un système de suivi de la lune
son système d'entraînement par moteur

Fire in the Wire

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_idea.gif" alt="Idée" border="0" />
 
La fiche technique de l'L6219 vous montre comment brancher le moteur et il vous donne des infos sur comment choisir les composants auxiliaires.Les entrées du L6219 sont simplement connectés au PIC.Étant donné que les lignes d'E / S PIC sont configurables, vous pouvez les connecter à peu près comme tu veux, juste pour faire à votre disposition de carte plus facile.(Je voudrais éviter d'utiliser RA4, cependant, car il ouvrir le drain SI et il peut y avoir quelques problèmes avec ça).

Connexions ne sont pas le problème.Le vrai problème est l'écriture du logiciel de circuler et de cesser de les moteurs.

 
pg_83in, vous n'avez pas à suivre la lune - à mon humble avis, si la date de votre position et l'heure est connue et l'orientation est juste - position de la lune sur le ciel peut être estimée similaire à la façon dont cela est fait dans télescopes amateurs modernes équipés de GPS.
Donc, vous n'avez plus à faire face à ciel sens de numérisation en cas de nuages ou de réglage du capteur de lumière.

Bonne chance

 
Salut,

Je n'ai quelque chose de similaire, et j'ai remarqué que d'une manière commune de faire c'est d'utiliser une sorte de «grille d'analyse d'algorithme, puis une fois que vous avez trouvé la lune, passage à un algorithme différent qui se déplace uniquement dans un petit cercle ou carré , il suffit de faire quelques ajustements à mesure que la lune.

Une autre technique consiste à utiliser plus d'une cellule photo-électrique, et de comparer la sortie de chaque cellule, afin de trouver la plus grande amplitude, donc vous savez directement sur la direction à emménager C'est beaucoup plus difficile, c'est la méthode que j'ai essayé.

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top