Navigation d'une carte par un robot

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jerkymotion

Guest
Salut tout le monde j'ai un problème avec mon projet de dernière année ... Je dois charger une carte dans mon PC et passer mon robot à cette position partout où la souris est cliquée dans le MAP ....( en fait c'est sur la navigation.) Je n'ai aucune idée, même la manière de charger une carte et de faire GUI .... donc que le robot se déplace à cette position ... s'il vous plaît aider .. CHAQUE HELP être apprécié
 
Jerkymotion Salut, Essayez LabVIEW a fonctionnalités intéressantes telles que l'interfaçage matériel facile, traitement d'image, commande à boucle fermée etc Assez facile pour commencer car il utilise la programmation graphique.
 
sera u s'il vous plaît élaborée sur LabVIEW En fait, je tente d'utiliser la carte préchargée dans mon PC (en utilisant Visual C + +) et de faire l'interface graphique telle que, si je clique dans la MAP, il envoie la commande à microcontrôleur via le port série de sorte que le robot arrive à ce poste. ..
 
Bonjour, LabVIEW est un logiciel pour l'instrumentation virtuelle. C'est un langage de programmation graphique pour le test, de mesure et de contrôle. Développement de code en C + + est fine et LabVIEW Mais vous sauve la vie à cause de sa courbe d'apprentissage courte, spécialisée pour les ingénieurs et la programmation graphique. nous serions croquis diagramme pour les langues le texte de programmation basé. Mais dans LabVIEW, programmation s'arrête là!. Ya, tout ce que vous avez à faire est de glisser-déposer d'icônes, il fil, le code est prêt. Il possède de nombreuses fonctionnalités intéressantes dans et hors série (appelé VISA), traitement du signal et l'analyse, les graphiques, affichages, DEL, etc Boutons fois obtenu une prise en main, vous permettra de profiter de la programmation. Vous seriez intéressés à démarrer, vérifiez ce site http://www.ni.com/labview/ version d'évaluation de LabVIEW peut être obtenu à http://www.ni.com/ trylabview / J'espère que cela vous aide: smile:
 
en fait je veux charger une carte dans le robot et envoyer la commande au robot, simplement en cliquant sur la carte .. et robot doit se déplacer à cet endroit particulier ... Je suis ouverte à l'aide cv (traitement d'image pour la détection d'obstacle) et ont fait l'interface graphique en utilisant Visual C ++... donc je veux utiliser Visual C + + pour afficher la carte
 
Dois-je charger la carte avec l'aide d'un fichier texte .. comme dans les jeux ... si oui comment le faire ... s'il vous plaît aider
 
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