PID algorithme de 8051

[hbaocr]

bonjour,
s'il vous plaît
m'aider à résoudre mon problem.That designe est de savoir comment transformer une auto régulateur PID algorithme de contrôle de vitesse de moteur à courant continu en utilisant 8051.While je ne sais pas exactement la fonction de transfert du moteur.

 

[news]

Wygląda na to, że Gogole chce jak najlepiej zadbać o bezpieczeństwo naszych danych zgromadzonych w ich usługach. Dlatego też po wypełnieniu całego formularza dotyczącego zabezpieczeń naszego konta, otrzymamy dodatkowe 2 GB przestrzeni w usłudze Google Dysk. Formularz nie jest skomplikowany i składa się z zaledwie trzech pól. Są nimi "Pomocniczy num...

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[ramya.d]

bonjour
pouvons-nous utiliser pour microcontrôleur 8051 de tuning auto pid contrôleur

 

[pra8051]

oui vous pouvez mettre en œuvre un PID Algo sur 8051
Je vous donne quelques codes mannequin
convertir votre programme en fonction de l'idée

***********************************
départ:
previous_error = 0 si une erreur ou indéfini
error = point de consigne - actual_position
P = Kp * error
I = I Ki * erreur * dt
D = Kd * (erreur - previous_error) / dt
output = P I D
wait (dt)
goto start

******************************

 

[ramya.d]

salut si u ont le code de l'algorithme de mise en œuvre pid u
S'il vous plaît, aidez-moi.