Problème d'utilisation de capteurs infra rouge

[quris_terris]

Sir nous r avoir un problème dans la fixation des capteurs IR dans notre ligne suivante robot.As nous donot savons que la façon de le fixer dans la circuit.You pouvez voir le schéma de circuit sur la wbsite "http://www.leang.com/ robotique / info / articles / linesen / ". Similaires à celles des capteurs nous using.Please r nous dire la logique de la mise en œuvre de ces capteurs. Quelle sera la tension port analogique par rapport au sol avec et sans émetteur.

 

[seadolphine2000]

S'il vous plaît être plus précis, c'est quoi ton problème exactement.?

 

[gerryseq]

Hé bien .. en fonction du circuit, la Volage peut se balancer de 0V (pas de emittter) à environ 5V (lorsque l'émetteur est bien en vue) J'ai essayé de faire une ligne qui suit robot: http://www.machinegrid . com/content/view/25/53 /

 

[VVV]

Avec un pullups 47k, il semble raisonnable que la tension serait swing de 0 à 5V, mais il dépend sur les émetteurs, trop. Ils sont censés être à haut rendement DEL. Peut-être que c'est votre problème, le manque de lumière. Ou réflectivité de la surface insuffisante. Un autre problème pourrait être l'impédance d'entrée de l'A / D, ce qui pourrait être trop bas. Essayez de placer un morceau de papier blanc à l'avant des deux appareils couplés, à environ la distance correcte et, sans rien connecté au récepteur, de mesurer sa tension de sortie et de voir si elle se balance de 0 à 5V que vous placez un morceau de papier noir en face des capteurs. Si non, voir si l'augmentation du courant de la DEL aide. Ou en augmentant un peu la résistance de rappel, de dire, 68k. Si ce n'est pas le résoudre, du moins voir si la différence est assez grande pour être détectés de manière fiable par le microcontrôleur. Par exemple, si entre le noir et blanc vous obtenez 1V différence, qui devrait être OK pour vous de dire si le robot est sur la bonne voie ou non. Si la tension est toujours faible, les capteurs sont trop sensibles. Cela est facilement corrigé en diminuant la résistance de rappel. Si la tension est toujours proche de 5V, alors très probablement les capteurs sont défectueux. Si tout semble fonctionner correctement dans cet arrangement, puis cochez la A / D, son impédance d'entrée et, bien sûr, votre code.

 

[mario82]

Si vous voulez une plus grande atteint des émissions de l'IR, vous pouvez utiliser ce circuit. Le transistor doit des œuvres de la saturation afin de transmettre et travaille dans la région de la coupe pour ne pas transmettre.