Que diriez-vous de construire 2 équilibrage des roues robot??? Besoin d'aide svp!

[thomgun_lc]

Salut!!
Mon projet final est sur le bâtiment 2 équilibrage des roues du robot.
Je prévois d'utiliser:
1.AVR ATmega8535 un microcontrôleur
2.moteur à courant continu avec une boîte de vitesses
3.Accéléromètre & gyroscope comme un capteur.
4.WinAVR comme un compilateur.

Mais, je confondent encore comment construire cela??? At-il quelqu'un essayer de construire ce robot équilibre??
Bâtissons ce robot d'équilibrage.Est-ce l'intérêt de personne avec ce projet?

 

[House_Cat]

Il ya un bon site très à propos d'un robot d'équilibrage, avec un certain nombre de références utiles vers le bas de la page.Pour des idées, jetez un oeil à des références à l'adresse: dpa-www/robo/nbot ~ http://www.geology.smu.edu/ /

 

[thomgun_lc]

Salut House_Cat Thx pour votre lien de référence.Mais, comment construire cette étape par étape robot? At-il quelqu'un intéressant avec cette mise en balance projet de robot?
J'ai l'intention d'utiliser l'accéléromètre et un gyroscope mais ne savent pas comment combiner ce capteur deux.Quelqu'un peut-il m'aider?

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="Pleure ou très triste" border="0" />

 

[IANP]

Je voudrais commencer avec l'axe d'accéléromètres simples, tels que ADXL202, et d'ajouter (pour le moment) un (ou deux) petite roue (s) de sorte que le robot ne tombe pas si quelque chose se passe mal ..
La tension de sortie du capteur ADXL (comme un capteur d'inclinaison) ressemble à une parabole (hyperbole) et cela devrait être suffisant inclinaison / information verticale pour un microcontrôleur à maintenir la position verticale du robot et monoeuvre avant et arrière ..avec, puis sans, en utilisant la molette de soutien (s) ..

Information sur le capteur ADXL202 est facilement disponible (google) ..

Cordialement,
IANP

 

[thomgun_lc]

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />

.Thx pour l'attention IANP ur.
En fait, je veux construire ce robot avec 2 capteur combiné.Accéléromètre et gyroscope.
J'ai entendu accéléromètre a un temps de réponse faible, est-ce vrai?
Comment combiner ces deux capteurs utilisant AVR avec la programmation C (WinAVR)?
En utilisant le filtre de Kalman?
Que diriez-vous si ce n'est que l'accéléromètre-je utiliser un capteur d'inclinaison?
Tout commentaire?
J'utilise un moteur à courant continu de seconde main, mais je ne sais toujours pas comment synchroniser que les deux moteurs?

 

[jhbbunch]

Stick it sur un Segway.

 

[thomgun_lc]

Que diriez-vous que le moteur DC devrait-je utiliser?? Je suis toujours confuse à laquelle le moteur a décidé que je devrais employer.J'ai besoin d'un moteur à courant continu rapide avec boîte de vitesses.
Aide ur besoin s'il vous plaît