Robot omnidirectionnel

[yasser_shoukry]

J'ai un projet dans lequel je dois mettre en œuvre trois boucles fermées de contrôle pour contrôler la vitesse de trois roues omni en utilisant des microcontrôleurs PIC.

Ma question est de savoir quelle est la meilleure méthode pour détecter la vitesse
du moteur (Tachymètres, arbre encodeurs, ....)?

Merci d'avance et meilleures salutations,
Yasser

 

[IanP]

Codeur optique de l'arbre ou sur disque magnétique et le capteur hall faire le même travail, en ce qui concerne la mesure de la vitesse ..
Je voudrais faire un disque avec des aimants et des capteurs de la salle,
tout simplement parce que cette option est moins chère que l'arbre encodeurs ..

Rgds,
IanP