robot simple

R

rathaleng

Guest
Bonjour à tous
Je veux construire un robot simple pour mon projet scolaire, tout le monde peut me suggérer où commencer?
le robot a la caractéristique ci-dessous:

il peut conduire le long sans toucher les objets
Il dispose de 3 capteurs de proximité IR (à gauche droite et avant) qui permet de détecter l'objet à l'avant, gauche et droite.
il est totalement contrôlé par 1 microcontrôleur à rouler de 2 servo-moteur.

Je vous remercie à l'avance

 

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