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HiQ

Guest
Je n'ai jamais fait un vrai robot moi, mais je suis curieux de savoir pourquoi est-il difficile de faire un robot runing?Avec le retour à droite et programmes qu'il faudra pas être dificile.?

 
Je pense que c'est parce que la construction d'un robot n'est pas seulement un mtter de eedback et la programmation.Mais le plus important est la mécanique du robot itself.If la mécanique n'est pas bon, alors peu importe la qualité est le résultat de votre programme ne sera pas comme ce que vous voulez.

 
Et aussi de nombreux développeurs tentent de construire des robots de se déplacer comme des humains .....ce qui rend à la fois mécanique et l'électronique bien difficile.

 
à construire des robots tout ce que vous avez à faire est l'apprentissage mécanique, électronique et logiciel.Je vous suggère d'apprendre premier microcontrôleur.parce qu'il est le "cerveau" du robot et il est très facile d'obtenir des informations, des tutoriels et des projets sur le net.Par exemple choisir un microcontrôleur qui peut être compilé avec le langage de haut comme le C, de base, etc, parce que je pense de son très difficile à apprendre de l'Assemblée.En ce qui concerne l'électronique, vous pouvez l'apprendre en parallèle avec le microcontrôleur.Si voulez essayer certains projets de micro-contrôleur, vous devrez en apprendre davantage sur l'électronique aussi.Il ya beaucoup de projets de l'électronique sur le net.

 
"Robot du film" a de nombreuses variables à prendre en compte et les capteurs contemporaine microcontrôleurs "quelque chose qui exécute les commandes" ne peuvent pas encore gérer ce système complexe.
Je crois en l'(près ou de loin) l'avenir ce sera réglé en quelque sorte ...

 
Le problème crucial de la course robot est le problème de la stabilité.Il s'agit d'un complexe multi-corps mécanisme très, l'analyse de sa dynamique est très difficile.Au Japon, il est mis en œuvre.Mais c'est un grand projet très nombreux et coûtent de l'argent et des ressources.Il n'est pas facile que vous le pensez.

 
il n'est pas difficile de construire un robot.tout ce que u besoin de connaître la programmation de microcontrôleurs et de la mécanique de base.un peu kowledge environ interface est essentielle.Edifice un robot à partir de zéro est grand.

 
J'ai besoin de mise en robotique ou un livre meterai robotique pour les étudiants (2 heures / semaine aussi longtemps que 16 semaines)

 
Celui qui vous dit que la construction d'un bipède
marche / robot est relativement simple doit être soit
un imbécile ou un menteur.Il suffit de penser à propos de tout
qui est impliqué dans la balance.

Poussez votre clavier loin de vous et de se
très lentement.Maintenant, immobile et essayer d'obtenir une
idée de l'ensemble des différents muscles qui sont
être utilisés en même temps juste pour vous tenir
de tomber.Il ya une bonne raison
qu'il faut des entreprises telles que Honda, Fujitsu,
Sony, etc dizaines de millions de dollars pour développer
bipèdes humanoïdes leur.Il n'est pas facile!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="Neutre" border="0" />Entaille

 
Voici une autre approche dans la construction de robots bipèdes.Les deux mécaniciens et de contrôle sont simples.
Désolé, mais vous avez besoin de connexion pour voir cette pièce jointe

 
Tout semble difficile au début.Si vous n'avez pas encore commencé, il suffit de faire un essai.De cette façon, vous apprendrez la conception robotique.

 
très utile pour robot bipède
Désolé, mais vous avez besoin de connexion pour voir cette pièce jointe

 
combien la liberté de robot bipède vous avez construit? plus la liberté difficile à l'équilibre et le plus coûteuxAjouté après 7 minutes:notre laboratoire ont utilisé 24 degrés de liberté pour construire un robot de l'homme.Il peut marcher, mais très slowly.also le problème d'équilibre n'est pas facile à résoudre.

 
mécanisme est l'épine dorsale de biped.it est la partie la plus importante de robot bipède.problème d'équilibre est difficile espeically cours de rythme dynamique.

 
Mon idée est que chaque «pied» du robot devrait avoir 3 points qui touchent le sol.Lorsque que le pied est dans l'air, il convient de disenganged des actionneurs mécaniques et Acceptés de se déplacer librement sur une boule joint.Only après les trois points du pied a heurté le sol doit sa position de noter ainsi que toutes les infos de l' giroscopes.Only après le saut suivant est prévu et calculé au cas où le engange actionneurs (par embrayage électromagnétique?) et d'exécuter le jump.Does qui ont du sens?

 
Vous ne pouvez pas sûrement de faire tous les 3 points de toucher le Groud tous ensemble en raison de l'erreur mécanique et le terrain inconnu.

 
le terrain inconnu et le complexe de calculs prohibitifs sont les raisons pour lesquelles le pied doit être laissé "en vrac" jusqu'à ce qu'il soit fermement sur le sol (3 toucher points) Ce n'est qu'alors que les informations provenant de capteurs et gyro-on prendre en compte pour calculer la position, en gardant et la vitesse du robot pour les fins du calcul et l'exécution du prochain saut.

 
Un autre grand problème est que ce que la hauteur de votre robot construit, en tenant le moteur dans count.And comment choisissez-vous le moteur si l'on considère à la fois le couple et la speed.I pense que c'est diffcult.I pense que le Harmonic Drive est considérable.

 
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