suiveur de ligne robot problème de capteur.

[eeeanisur]

Puis-je faire un robot suiveur de ligne utilisant LDR ou du récepteur IR (je ne veux pas utiliser phototransistor que la mention ci-dessous) et le microcontrôleur série Atmega (Atmega8 ou 32 ou 48, ces uc i avoir). S'il vous plaît me donner une idée + site fiable . # # # # La tension entre les phototransistors sont les mêmes et le courant est l'évolution de la gamme mA lorsque l'augmentation ou la diminution d'intensité lumineuse sur les phototransistors. # # # #

 

[ckshivaram]

vous pouvez le faire en utilisant IR rasant émetteur et le récepteur à l'autre à un certain angle et très suffisamment proche de la terre d'environ 2 mm au-dessus du sol .........

 

[pakitos]

vous que vous pouvez. après tout ils sont tous les capteurs photo.

 

[demetal]

Salut, Essayez ce lien ... [Url = http://www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php] capteur de suivi en ligne et des algorithmes pour l'entraînement des robots différentiel [/url]