Essentiellement où chaque noeud a sa propre intelligence pour le traitement local et peut être laissée en faire sa chose propre, ne nécessitant l'intervention d'un contrôleur central lorsque des modifications doivent être apportées, ou pour des fins de contrôle.La communication est généralement en une sorte de bus série.Une voiture est un bon exemple, après avoir localisé le nombre de processeurs de contrôle des freins, etc moteur, qui parlaient tous à travers un bus CAN commun.Généralement approprié pour des systèmes plus complexes.Quant aux inconvénients / avantages, il est juste une question de ce qui est une solution appropriée.
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