Tenue régulière d'un DC moteur bord

[atferrari]

J'ai une sorte de petite tour au sommet de mon bord bot, la filature par un moteur à courant continu.

steady unable to turn anymore until next order.

Lorsque l'encodeur montre
qu'il a fait exactement la quantité nécessaire, je tiens à le garder
stable ne peut plus tourner à la prochaine commande.Existe des forces extérieures qui pourraient la faire pivoter dans un sens ou dans l'autre.

Est-ce que ce (freinage?) Sera atteint avec un moteur à courant continu ou devrais-je recourir à une modification du RC servo?

much better.

Quelle que soit l'aide à économiser de l'énergie,
beaucoup mieux.

Aucune expérience préalable.C'est pourquoi une telle question de fond.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_question.gif" alt="Question" border="0" />

 

[Jorgito]

Bonjour atferrari,
Vous pouvez obtenir de l'action de freinage par un court-circuit sur moteur de terminaux.Cela permettra d'introduire une "viscosité" qui font un peu plus difficile de déplacer le moteur, mais ce
n'est pas un véritable frein.
Un frein mécanique va présenter le drain de puissance supplémentaire, sauf si vous obtenez quelque chose que vous engager ou désengager d'une impulsion.
Comme vous l'avez un codeur, je pense que vous devriez mettre en place une boucle de contrôle de position.
Hope this helps
Cordialement!

 

[atferrari]

Oui, par la rupture shortcircuiting a été quelque chose que je
n'ai pas rappeler dans le temps.

Merci de me rappeler cela.

żDónde vivis?Zen Bs.Comme como yo?

o żAficionado EE?

 

[yangxh]

un poste de contrôle de boucle est suffisante pour vous parce que vous moteur est tout petit power.What vous devez faire est de gérer les vibrations quand il va à la fin position.When vous utilisez PID réglementer le système de contrôle vous mai je annuler la fonction de la fin .