Ligne suivante robot

S

syedputraboy

Guest
Est-ce que quelqu'un a une idée sur une ligne simple et réduite par suite de robot?J'ai vraiment besoin d'aide.

 
J'ai fait ce projet avant quelques années en arrière.J'ai utilisé un cachet de base à un conseil d'éducation.J'ai également eu un paquet ir qui avait trois yeux sur elle.Le véhicule utilisé de direction différentielle (je crois que c'est le terme exact) en utilisant une boîte de vitesses avec un petit moteur à courant continu pour chaque roue.Oh oui j'ai aussi eu un circuit de pilotage automobile.

 
Voici un exemple d'un suiveur de ligne simple basée sur la .. AT89V2051
http://www.kmitl.ac.th/ ~ kswichit / LFrobot / LFrobot.htm
Cela peut être un très bon point de départ ..

Observe,
IanP

 
http://www.robotroom.com/Sandwich.html

http://home.cogeco.ca/ ~ rpaisley4/CircuitIndex.html # 25

 
syedputraboy a écrit:

Est-ce que quelqu'un a une idée sur une ligne simple et réduite par suite de robot?
J'ai vraiment besoin d'aide.
 
Salut ..

voici un lien pour découvrir quelques détails importants sur le robot suiveur de ligne.

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200005/jeffspencer.html

en ce qui concerne ..
Sujith

 
Je veux savoir un site pour les projets LabVIEW

s'il vous plaît

 
Voici la mienne sans aucun microcontrôleur.Mais il est trop simple et très lent
http://www.geocities.com/njbibin/robotics/linefollower.html

Si vous voulez faire un rapide une, consultez
mon expérience en robotique autonome
le télécharger à partir de fichiers d'un groupe yahoo-booksbybibin
http://tech.groups.yahoo.com/group/booksbybibin/

Bibin John
www.bibinjohn.tk

 
UN FLASH double, deux Tranceivers photos, deux engins Watch, deux moteurs DC, deux roues de jouets et de quatre piles rechargeable est suffisante pour faire une ligne effiecient faible coût suite Robot.

Placez un ruban réfléchissant dans le sol.Gardez Photo Transceivers sur le bord pour obtenir la réflexion.Connectez émetteurs-récepteurs de sortie à opamp.Connectez la sortie opamp face aux moteurs connectés avec des engins de montre.

S'il se déplace de gauche par la droite va capter le signal et rend le moteur gauche à courir vite.ce qui rend à nouveau capteur de gauche à être en contact avec du ruban.Comme sage pour capteur de droite aussi.

 
A propos de la ligne suivante robot, je vous suggère de le fabriquer PIC16F877A.vous pouvez simplement essayer le circuit chargeur de démarrage et aussi u pouvez ajouter une application supplémentaires, telles que les capteurs d'obstacle.

 

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